Il Decreto legislativo 10/09/2021, n. 121 ha istituito spazi di sosta per i veicoli al servizio delle donne in stato di gravidanza o di genitori con un bambino di età non superiore ai due anni.
Gli enti proprietari della strada, possono riservare degli spazi di sosta a favore di donne in stato di gravidanza o di genitori con un bambino di età non superiore ai due anni, accessibili grazie all'apposito contrassegno "permesso rosa", rilasciato dal Comune di residenza. Questi spazi di sosta, denominati "stalli rosa", sono allestiti mediante la segnaletica necessaria.
Il permesso rosa consente l'utilizzo degli spazi appositamente allestiti, secondo le modalità e i criteri indicati dalla segnaletica installata in loco, per esempio se è previsto un limite orario alla sosta, il permesso rosa è da esporre unitamente al disco orario.